---
Рассмотрим простейшую конструкцию бесконтактного двигателя (рис. 2.4), у которого статор / имеет односекционную обмотку 2, а ротор 3 с одной парой полюсов, выполненный из постоянного магнита. При подаче постоянного напряжения на зажимы обмотки статора по ней течет ток, который во взаимодействии с магнитным потоком ротора создает вращающий момент. Роль датчика положения ротора, т. е. оси магнитного потока, выполняют два трансформаторных датчика Д1 и Д2, расположенных на фланце корпуса, и ферромагнитный диск 4, насаженный на вал ротора. Диск имеет вырез вдоль окружности. Поскольку выходные обмотки датчиков соединены по дифференциальной схеме, датчик вырабатывает сигнал при перекрытии двух из трех стержней трансформатора, т. е. при нахождении против датчика выреза диска. В положении, изображенном на рис. 2.4, сиг-' нал, управляющий транзисторным коммутатором 5, снимается с датчика Д1 и коммутатор подает на обмотку статора напряжение указанной на чертеже полярности. Когда сигнал снимается с датчика Д2, коммутатор подает на обмотку статора напряжение противоположной полярности. |